树莓派编译安装完整版本ROS

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak sudo sed -i 's|http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports|https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/|g' /etc/apt/sources.list sudo sh -c '. /etc/lsb-

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树莓派 接收红外遥控信号

硬件: RaspberryPi 3B 系统: 2018-10-09-raspbian-stretch 0x0. 前期准备 因为想用树莓派制作一个红外遥控接收器,尝试了很多次,都以失败告终,总是会卡在cant initiate device /dev/lirc0 这个错误。在网上查询资料,发现与网上教程不同的是内核不一样。在4.14内核,使用的是lirc-rpi;而升级后的内核4.19,使用的是gp

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Raspbian 禁止内核升级

硬件: RaspberryPi 3B 系统: 2018-10-09-raspbian-stretch 不要按照使用Debian的习惯去找什么linux-image、linux-source之类的包,Raspbian的内核包是raspberrypi-bootloader,里面包含了内核、模块和一些启动文件,但没有Module.symvers和头文件。 查看已安装内核 dpkg --get-selec

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